il robot
EL ROBOT
L’obiettivo principale del progetto è di contribuire all’inclusione sociale e familiare di giovani e adulti con disabilità intellettive attraverso una serie di strumenti ICT e robotici, adattati in modo specifico ai loro bisogni.
Il robot è l’elemento che interagisce con l’utente. Le sue caratteristiche, che garantiscono la totale libertà di copia e riproduzione, sono le seguenti:
– È sviluppato con hardware open source
– Il telaio, l’involucro, le ruote, ecc. Possono essere prodotti interamente utilizzando una stampante 3D.
Le caratteristiche del robot:
- Un aspetto sofisticato, al contrario degli attuali prodotti dall’aspetto di un giocattolo
- Interconnessione tra piattaforma / mobile e robot fisico
- Caratteristiche tecniche notevoli del robot:
- Schermo da 1 “(per visualizzare risultati, attività e” stati d’animo “del robot)
- Connessione wifi
- Batteria ricaricabile
- Uso del concetto IoT (Internet of Things) per la comunicazione (server)
- Modello FreeCAD 3D (Link to the file in Github)
- File STL per la stampa (Slicer, Cura, etc.)
- Involucro (Github)
- Ruota sinistra(Link to the file in Github)
- Ruota destra (Link to the file in Github)
- File GCode per Prusa i3 Hephestos (Link to the file in Github)
- Guida all’assemblaggio (Images of process and connections)
- Circuito stampato con componenti elettronici (Github)
- Batteria da 3,7 V
Pertanto, abbiamo un progetto fai-da-te con le istruzioni per assemblarlo da soli, usando risorse che sono molto facili da acquisire e una stampante 3D (attraverso la pagina dei contatti è anche possibile richiedere informazioni su come ottenere un robot già assemblato ).
Il robot è controllato usando l’app; ciò consente agli utenti di eseguire un semplice processo di programmazione del robot con un dispositivo fisico, che può essere un telefono cellulare o un tablet.
Link al download di GAMESP da: