El robot
EL ROBOT
El principal objetivo del proyecto es contribuir a la inclusión familiar y social de jóvenes y adultos con discapacidad intelectual, mediante el uso de una serie de herramientas TIC y robóticas adaptadas a medida de sus necesidades.
El robot es el elemento con el que el usuario interactúa. Tiene las siguientes características para garantizar total libertad para ser copiado y producido:
– El desarrollo es de hardware de código abierto
– El chasis, la carcasa, las ruedas, etc. se pueden fabricar por completo con una impresora 3D.
El robot dispone de:
- Un aspecto adulto, en contraposición a los productos actuales infantiles
- Interconexión plataforma/móvil robot físico
- Características llamativas técnicas del robot:
- Dispone de una pantalla 1” (visualizar resultados actividades y “estados de ánimo” del robot)
- Conexión vía wifi
- Batería recargables
- Utilización del concepto IoT (Internet of Thing) para la comunicación (servidor)
- Modelo 3D FreeCAD (Enlace al archivo en Github)
- Archivos STL para laminar (Slicer, Cura, etc)
- Carcasa ( github)
- Rueda izquierda (Enlace al archivo en Github)
- Rueda derecha (Enlace al archivo en Github)
- Archivo GCode para Prusa i3 Hephestos (Enlace al archivo en Github)
- Guía de Montaje (imágenes del proceso y conexiones)
- Placa con componentes electrónicos (Github)
- Bateria 3,7
De este modo tenemos un proyecto DIY (Do It Yourself) con las instrucciones para elaborarlo por uno mismo, utilizando recursos de fácil adquisición y una impresora 3D (a través de la página de contacto también se puede solicitar cómo conseguir un robot ya montado.
El robot se dirige a través de la app (que estará disponible en Google Play), que permite a los usuarios realizar una programación sencilla del mismo mediante un dispositivo físico, que será el teléfono móvil o la tablet.
En breve disponible en:
