O ROBOT
O principal obxectivo do proxecto é contribuír á inclusión familiar e social de mozas e adultos con discapacidade intelectual, mediante o uso dunha serie de ferramentas TIC e robóticas adaptadas a medida das súas necesidades.
O robot é o elemento co que o usuario interactúa. Ten as seguintes características para garantir total liberdade para ser copiado e producido:
– O desenvolvemento é de hardware de código aberto.
– O chasis, a carcasa, as rodas etc. pódense fabricar por completo cunha impresora 3D.
O robot dispón de:
- Un aspecto adulto, en contraposición aos produtos actuais infantís
- Interconexión plataforma/móbil robot físico
- Características técnicas destacadas do robot:
- Dispón dunha pantalla 1” (visualizar resultados actividades e “estados de ánimo” do robot)
- Conexión vía wifi
- Batería recargables
- Utilización do concepto IoT (Internet of Thing) para a comunicación (servidor)
- Modelo 3D FreeCAD (Ligazón ao arquivo en Github)
- Arquivos STL para laminar (Slicer, Cura etc.)
- Carcasa (github)
- Roda esquerda (Ligazón ao arquivo en Github)
- Roda dereita (Ligazón ao arquivo en Github)
- Arquivo GCode para Prusa i3 Hephestos (Ligazón ao arquivo en Github)
- Guía de Montaxe (imaxes do proceso e conexións)
- Placa con compoñentes electrónicos (Github)
- Batería 3,7 V
Deste xeito temos un proxecto DIY (Do It Yourself) coas instrucións para elaboralo por un mesmo, utilizando recursos de fácil adquisición e unha impresora 3D (a través da páxina de contacto tamén se pode solicitar como conseguir un robot xa montado).
O robot diríxese a través da app, que lles permite aos usuarios realizar unha programación sinxela deste mediante un dispositivo físico, que será o teléfono móbil ou a tableta.
Dispoñibel en:
